Роботы с дистанционным управлением для применения в лесном хозяйстве.
Дистанционно управляемый робот-уборщик и измельчитель: содействие модернизации лесного хозяйства и открытие новой эры интеллектуальных операций.
В последние годы, с углубленным развитием лесохозяйственной экологии в Китае, все более актуальными становятся проблемы традиционных методов лесохозяйственной деятельности, такие как низкая эффективность, высокие риски для безопасности и плохая адаптация к рельефу местности. На этом фоне интеллектуальное оборудование, такое как дистанционно управляемые роботы-уборщики и измельчители, постепенно занимают передовые позиции в лесопроизводстве. Благодаря своим основным преимуществам — точности управления, безопасности, эффективности и полной адаптивности — они преобразуют процесс лесохозяйственной деятельности и придают мощный импульс высококачественному развитию лесного хозяйства. В последнее время различные дистанционно управляемые роботы-уборщики и измельчители, адаптированные к сложным условиям лесохозяйственной работы, получили широкое распространение, что ознаменовало официальный переход лесохозяйственной деятельности Китая на новый этап «беспилотной» и «интеллектуальной» трансформации.
Сценарии работы лесного хозяйства часто сопровождаются многочисленными проблемами, такими как крутые склоны, густая растительность и сложный рельеф, а традиционные режимы работы вручную или крупногабаритной техники имеют множество ограничений. Ручные операции по очистке и мульчированию не только трудоемки и малоэффективны, но и сложны для обеспечения безопасности персонала при работе на крутых склонах, оврагах и других участках; крупногабаритная техника ограничена условиями местности, что может привести к вторичному повреждению лесной почвы и растительности, а также существуют «слепые зоны» работы. Появление роботов-уборщиков и мульчеров с дистанционным управлением точно решило эти болевые точки отрасли и стало «способным помощником» в таких сценариях, как экологический менеджмент в лесном хозяйстве, предотвращение и контроль стихийных бедствий, а также реконструкция лесных угодий.
Роботы-пылесосы и мульчеры с дистанционным управлением, которые на этот раз используются в лесном хозяйстве, оснащены высокопроизводительным дизельным двигателем Changchai с номинальной мощностью 35 кВт и максимальным крутящим моментом 105,5 Нм. В сочетании с технологией прямого впрыска топлива выходная мощность стабильна и сильна, что позволяет легко справляться с тяжелыми нагрузками при уборке леса. Оборудование оснащено 27 инструментами из вольфрамовой стали, которые обладают высокой твердостью и износостойкостью. Скорость инструмента может достигать 2500 об/мин, и он поддерживает двунаправленную регулировку вперед и назад в диапазоне 0–100 %. Он способен не только эффективно завершить уборку сухих веток, опавшей листвы, сорняков и кустарников в лесу, но и точно осуществить равномерную укладку мульчи. Рабочая ширина достигает 1200 мм, что значительно повышает эффективность работы.
Данная серия техники, предназначенная для работы в сложных лесных условиях, продемонстрировала превосходную адаптивность. Она оснащена стандартными резиновыми гусеницами с высоким зубом, высота зубьев которых вдвое превышает высоту обычных гусениц на рынке, что обеспечивает чрезвычайно высокое сцепление и трение, позволяя безопасно работать на склонах с уклоном до 55°. В сочетании с технологией управления с помощью салазок, она поддерживает разворот на месте и может гибко перемещаться по густым лесам. После оптимизации двигателя и гидравлической системы техника может выдерживать угол наклона 60° в любом направлении, а максимальный угол наклона системы составляет ≥80°, что позволяет адаптироваться к неровностям местности ±10°. В то же время, она имеет дорожный просвет 170 мм и глубину преодоления брода 500 мм, что позволяет легко преодолевать вертикальные препятствия высотой до 500 мм и обеспечивать работу в любом пространстве без тупиков.
Гарантия безопасности является ключевым требованием лесохозяйственных работ, и это дистанционно управляемое оборудование, благодаря многофункциональной конструкции, создает надежную линию защиты. Операторы могут осуществлять дистанционное управление на расстоянии более 150 метров с помощью пульта дистанционного управления на частоте 2,4 ГГц, не заходя в опасные зоны работы, что принципиально исключает такие риски для безопасности, как обвалы на крутых склонах, повреждения растительности и нападения диких животных. Светодиодные фары, которыми оснащено оборудование, обеспечивают видимость во время работы в условиях низкой освещенности ночью или в лесу. Дистанционно управляемая передняя крышка и система стояночного тормоза дополнительно повышают безопасность и удобство работы. Кроме того, оборудование использует гибридную систему охлаждения масло-воздух, которая позволяет поддерживать стабильную температуру во время длительной и интенсивной работы. В сочетании с топливным баком большой емкости 28 л и встроенными перезаряжаемыми литиевыми батареями с поддержкой самозарядки, это эффективно увеличивает время непрерывной работы и снижает частоту перерывов в работе.
Во многих ключевых сценариях экологического строительства в лесном хозяйстве это оборудование продемонстрировало значительную ценность. При работах по предотвращению лесных пожаров оно позволяет быстро убирать легковоспламеняющиеся материалы, такие как сухие ветки, опавшие листья и сорняки, создавая противопожарные полосы. Эффективность работы более чем в 10 раз выше, чем при ручном труде, и при этом не вызывает повреждения лесной почвы; при работах по восстановлению лесных угодий и растительности оборудование позволяет точно контролировать глубину обработки верхнего слоя почвы до 20 мм и равномерно укладывать мульчу, создавая благоприятные условия для роста рассады и избегая неравномерности, характерной для ручных работ; при ликвидации последствий лесных катастроф оно позволяет эффективно убирать препятствия, такие как упавшие деревья и сломанные ветки, экономя время для последующих спасательных и природоохранных работ.
Эксперты отрасли заявили, что применение дистанционно управляемых роботов-уборщиков и измельчителей в лесном хозяйстве не только значительно повышает эффективность и безопасность работы, но и способствует переходу лесохозяйственных операций от «экстенсивных» к «усовершенствованным» и «экологичным». По сравнению с традиционными моделями, это оборудование позволяет сократить ручной труд более чем на 80%, снизить эксплуатационные расходы на 30-50% и минимизировать воздействие на лесную экологическую среду, что отвечает основным требованиям высококачественного развития лесного хозяйства в Китае.
В перспективе, благодаря глубокой интеграции искусственного интеллекта, Интернета вещей и других технологий с лесозаготовительной техникой, роботы-уборщики и измельчители с дистанционным управлением достигнут более высокого уровня автономного принятия решений, планирования траектории и совместной работы. В будущем ожидается, что оборудование будет собирать данные в режиме реального времени, такие как влажность, температура и рост растительности в лесу, с помощью установленных датчиков мониторинга окружающей среды, обеспечивая информационную поддержку для точного управления лесными ресурсами. Эксперты отрасли прогнозируют, что в ближайшие 3-5 лет уровень проникновения на рынок интеллектуальной лесозаготовительной техники с дистанционным управлением значительно возрастет, и она станет ключевым оборудованием для лесоэкологического строительства, предотвращения лесных пожаров, управления ресурсами и других работ, а также обеспечит важную гарантию достижения Китаем цели «двойного выброса углерода» и содействия построению экологической цивилизации.
В настоящее время модернизация лесного хозяйства Китая находится на критическом этапе. Широкое применение интеллектуального оборудования, такого как роботы-уборщики и измельчители с дистанционным управлением, вдохнуло новую жизнь в развитие лесного хозяйства. Считается, что благодаря технологическим инновациям и государственной поддержке будет продолжаться появление более интеллектуального лесохозяйственного оборудования, что будет способствовать переходу лесного хозяйства Китая на новый этап более эффективного, безопасного и экологичного развития.
